Equilibrium 平衡 · Edexcel IAL Mathematics M1（考试代码 WME01） | PassMarkedu A-Level

刚体在任意方向合力为零且对任意点合力矩为零时处于平衡。实际给出两个方程：竖直方向平衡（$\sum F_{\uparrow}=\sum F_{\downarrow}$）与力矩平衡（$\sum M_{\text{cw}}=\sum M_{\text{acw}}$）。在某个未知力作用点取矩可使该力从力矩方程中消去，常使方程只含一个未知量。均匀杆的重力作用于中点；建模假设（杆不弯曲、质点重力作用于一点）必须明确写出并使用。

陈述刚体平衡的两个条件：任意方向合力为零，且对任意点合力矩为零。